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  首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。

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  记者查阅参与“一票3日使用制”的景区名单发现,这些景区大多有一个共同特点,即面积较大、自然景观多且广。例如,地处中越边境的崇左市大新县明仕国家级旅游度假区,面积范围有21.38平方公里,拥有桂南地区典型的喀斯特地貌。

  其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。

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  杭州宇树科技有限公司董事王其鑫表示,研发团队在实验室可以通过无限堆料使机器性能达到极致,但若真正量产并售卖给用户,机器人的性能和成本必须处于均衡状态,成本过高就不具备市场竞争力,成本压缩过低则会降低产品的可靠性。

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