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　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　6月21日，中央纪委国家监委发布消息，自然资源部原党组成员，中国地质调查局原党组书记、局长钟自然被开除党籍，涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。

　　当天首场女单比赛，蒯曼与日本选手伊藤美诚鏖战7局。蒯曼在决胜局落后的情况下连追5分实现逆转，最终以4:3取得胜利，晋级决赛。另一场女单对决中，孙颖莎以4:1轻取中国选手陈幸同，顺利晋级决赛。

　　谷雨的到来标志着春季进入尾声，夏季即将到来。此时，人们常常会喝谷雨茶、食香椿、赏牡丹等，用这些传统习俗来感受春天的余韵。在南方，通常把谷雨时节采制的春茶叫“谷雨茶”，此时茶叶色泽翠绿、细嫩清香，为一年中佳品。在北方，谷雨前后是香椿上市的时节，这时的香椿醇香爽口，营养价值高，有“雨前香椿嫩如丝”之说。

　　比赛开始，广东队全场紧逼，快速反击，莫兰德篮下得手、张皓嘉三分命中，开局以5:0领先。随后，山西队刘传兴强打内线，外援迪亚洛两记命中三分，打出一波12:0得分高潮。首节结束，山西队以31:28领先。

　　据最新气象资料分析，21日前河南省将仍以高温天气为主，不过每天的高温影响范围和强度会有不同。预计16日东南部，18日北部、东部、南部，19日北部、东部，21日北中部、西南部最高气温将达37到39℃，局部超过40℃。

　　“郑洁杯”青少年网球巡回赛是由两届大满贯冠军郑洁发起的面向全国青少年的网球比赛。比赛旨在推广、发展中国青少年网球，选拔网球人才，为青少年选手提供专业比赛的机会。

　　当地时间4月7日，有多家美媒报道称，白宫国家经济委员会主任凯文·哈塞特表示，美国总统特朗普正考虑对部分国家暂停征收90天关税。