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　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　在风筝放飞场上，一架1：1还原游戏道具的飞机风筝吸引众多游客围观。国家级非物质文化遗产项目潍坊风筝省级代表性传承人郭洪利介绍说，该风筝主体长15.6米，机翼长20米，历时两个多月制作完成。“它内部既有碳纤维也有竹子，是传统与现代融合创新的作品，深受年轻人喜欢。”

　　最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）

　　安瓦尔：马来西亚与美国的贸易和投资关系仍然稳固，但我们秉持自由贸易原则，鼓励投资，前提是我们的自身利益不能受到损害，因为马来西亚是自由、独立的主权国家。马来西亚的政策不会动摇，我们会保持开放，这是我们的立场，而这恰好也是东盟国家的共识。我们与中国站在一起就是为了民众的福祉，为了国家的经济利益、发展利益和国家的主权完整。我们不应该也没必要受制于任何其他国家，我们拒绝他国施压！我们的态度是，谁对我们好，我们就对谁好。我们欢迎中国！我必须强调，中国是一个大国，经济发展强劲、军事力量强大，但我们在与中国的交往中从未感觉到任何困扰或压力。马中两国之间平等相待、友好协商、相互尊重，这对我来说意义重大。我们坦诚对话。当然，在两国交往中既有共识，也难免有分歧，但我们都会通过友好协商解决。

　　针对近期持续高温干旱对农业生产造成的不利影响，农业农村部在前期发布预警信息的基础上，于6月11日对河北、山西、江苏、安徽、山东、河南、陕西等省启动农业重大自然灾害四级应急响应。

　　连日来，受高温少雨天气影响，黄河流域甘肃、内蒙古、山西、陕西、河南、山东等省（区）出现不同程度的旱情。针对流域相关省（区）旱情，黄河防总和水利部黄河水利委员会（简称黄委）第一时间分别启动抗旱四级响应和干旱防御Ⅳ级应急响应；自6月14日17时起，针对河南省启动干旱防御Ⅲ级应急响应；要求各相关单位落实落细各项抗旱保供水措施，做好旱情持续或进一步发展的应对准备。

　　当天，武汉市风筝协会副会长赵莉群带队进行四线风筝特技表演。选手们通过控制手中的四条牵引绳，控制空中的风筝不断变换队形，时而排成一行，时而转成一圈。“特技风筝可以随着音乐舞动，就像在空中‘跳芭蕾’，这是它有别于传统风筝的独特魅力。”赵莉群说。