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　　而在算法层面，多模态融合处理与端侧大模型的实时性成为两大关键难题。李昱慧指出，家庭场景中的机器人需要处理视觉、触觉、声音等多源传感器数据，然而，对于这些数据准确性的理解和决策逻辑，目前仍存在诸多问题。“要将不同传感器的大量数据进行高效处理，并作出准确决策，这对算法来说是一个巨大的挑战。”李昱慧说。

　　在下午的庭审中，尹锡悦的代理律师尹甲根指出，“检察机关的起诉是根据违法程序进行的，法院应该驳回公诉”。尹甲根指出，“在检察机关没有公开证据出处的情况下，很有可能出现违法收集证据的情况，因此对被告人行使防御权产生严重影响。在正式审问之前，为了行使程序上的权利，希望重新指定公审准备日期，整理争论事项后再进行证人审问等程序”。

　　拉马福萨称，他致力于重建南非与美国之间的关系。南非与美国长期以来保持着历史性和战略性的联系。为了国家、地区乃至非洲大陆的整体利益，他将继续在相互尊重、主权平等、造福各自人民的基础上，维护和强化这一关系。

国际关税形势日趋复杂，关税变动带给中国出海供应链的冲击巨大，中小商家在订单与利润的拉扯中举步维艰。“千亿扶持”将针对性帮助跨境商家稳定生产，降本增效，应对出海风险。

欢迎仪式后，习近平和苏林一同步行前往越共中央驻地举行会谈，中越两党两国领导人之间也随即开启了密集会谈模式，“同志加兄弟”情谊继续走深走实。

在越共中央驻地，中共中央总书记、国家主席习近平先后分别同越共中央总书记苏林举行会谈，会见越南总理范明政，会见越南国会主席陈青敏。

　　4月15日电 据日本广播协会(NHK)报道，当地时间15日，日本和歌山县知事岸本周平去世。一天前，他在位于和歌山市内的知事官邸被发现倒在地上，随后被送往医院。

　　对此，尹锡悦立即表示了反对：“我好像在宪法裁判所听到过这个问题，但我不是要反对问询，而是证人是否应该今天出庭，是否需要那么着急。证人出庭的顺序也有很多无法理解的地方”。尹锡悦方一直坚持应先传唤紧急戒严当时直接接到尹锡悦指示的人作为证人。尹锡悦方律师表示，“从法理、效率方面来看，从能够直接接受被告人指示的证人开始进行问询比较合适”。