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其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）
近些年我们也能看到这些举措，中国推出大规模减税降费政策，有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税，营业税改为增值税；增值税基本税率从17%降至13%；个人所得税也通过扩大税率级距、增加专项附加扣除、提高起征点，实际降低了税负；城镇职工基本养老保险单位缴费比例降至16%等。
当天，桂林市文化广电和旅游局组织5家多年深耕桂林市场、具有较大影响力的香港旅行社与桂林市相关旅行社举行工作座谈会，激励桂林市旅游企业加强与香港业界的深度合作，不断推出适合香港不同群体的桂林微度假旅游产品线路，持续提升桂林旅游在香港的影响力。
北京4月20日电 综合消息：当地时间19日，俄罗斯和乌克兰在阿拉伯联合酋长国斡旋下交换被俘人员，双方各释放了246人，另有31名乌克兰伤员被转移，以换取15名受伤的俄罗斯士兵，双方总计交换被俘人员538名。
欧洲央行17日在位于德国法兰克福的总部召开议息会议，决定将三大关键利率下调25个基点，这是欧洲央行自去年6月以来第七次降息。
一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。
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