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在当天的开幕式上，中国网球协会副主席、“郑洁杯”赛事创始人郑洁表示，今年是“郑洁杯”办赛的第16年，多年来深圳福田站都是“郑洁杯”的揭幕之战，这不仅是赛事传承的象征，更是她与这座城市一年一度的美好约定。
参天之木有其根。“信任如树”的中柬传统友谊，根植于时间浇灌的沃土，得益于两国老一辈领导人的精心培育，历经岁月洗礼和国际风云变幻考验，始终根深叶茂。
作为五届消博会“全勤生”，泰国正大集团这次带来200多款产品，并在开幕首日就签下43.8亿元人民币的“大单”。正大集团农牧食品企业中国区市场中心资深总裁张曙晖告诉《国际锐评》，正大是改革开放后首批进入中国大陆的外企，一直对中国市场充满信心。中国消费市场的潜力以及持续扩大开放的政策，是吸引他们参加消博会、投资中国的重要原因。
谷雨时节，百花之王牡丹花迎来盛花期，因此，牡丹花也被誉为“谷雨花”。赏牡丹是人们在谷雨时节的重要娱乐活动，这一习俗已绵延千年，时至今日，山东菏泽、河南洛阳、四川彭州等地仍会在谷雨时节举行牡丹花会。
北京市住房和城乡建设委员会保障房建设管理处副处长 郝拴明：保障性租赁住房建设的选址，我们鼓励市场主体优先在轨道交通站点，公共交通区域，园区附近建设。今年我市将建设5万套保障性租赁住房，竣工8万套各类保障性住房。我们继续加大针对城市运行服务人员，专项配租，满足市场对一张床、一间房的租赁需求。
谷雨有三候：“一候萍始生；二候鸣鸠拂其羽；三候戴胜降于桑。”谷雨时节，降雨增多，浮萍开始生长且长势迅速；布谷鸟也开始蠢蠢欲动，鸣叫彷佛在催促人们切勿耽误农时；桑树上可见到戴胜鸟，提醒养蚕人该忙碌起来了。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
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