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科技日报北京3月20日电 (记者操秀英)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果3月20日发表于国际学术期刊《科学·机器人》。
中国名义税负一直高于实际税负。所谓名义税负是指企业名义上该缴纳的税费。由于征管、企业对税法理解等原因,实际上企业不一定足额缴纳法律意义上的税费。
3月21日电 北京时间21日凌晨,在2026美加墨世界杯预选赛亚洲区18强赛C组第7轮比赛中,中国队客场0:1不敌沙特队,本阶段两场交锋均负于对手。林良铭在上半场补时阶段因危险动作被红牌罚下,萨利姆·多萨里打入全场唯一进球。此战过后,国足在小组中排名依然垫底。
三队都有头疼之处,印尼是换帅后的不适应期,克鲁伊维特带队首秀做客对阵澳大利亚,印尼打了20分钟好球,还罚丢了一个点球,但在被对手首开纪录后,印尼有点一触即溃的感觉,全场比赛被澳大利亚打进5球。反观国足,至少在少一人且0比1落后的情况下,球队众志成城没有被对手打崩。
古城悠悠,文脉流传。早在福建工作期间,总书记就深入思考“古与今”等辩证关系。他说,“我们认为,保护古城是与发展现代化相一致的,应当把古城的保护、建设和利用有机地结合起来。”
千年文脉赓续绵延,灿烂文明生生不息。历史文化遗产是中华优秀传统文化的重要组成部分。保护好、传承好、利用好老祖宗留下来的这些宝贝,就是对历史负责、对人民负责。
同时,面对深海2℃—4℃的低温环境,研究团队巧妙利用在低温环境下可实现高频循环主动变形的形状记忆合金进行拮抗驱动。利用形状记忆合金的形状记忆效应,科研人员通过周期性电流加热,使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩,驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换,实现驱动器的快速循环摆动。随后,他们通过有限元仿真、实验室环境测试及高压罐实验等方法,系统优化了驱动器关键结构参数,最终实现了静水压力对驱动性能的正向强化,显著提升了驱动器的摆动速度与幅值。