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其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
记者在空港中心园区入口看到，只需要3秒，卡口就能完成车牌识别，货车在海关监管下驶入空港中心，搭载的货物将在这里完成相关作业。
国槐花的树枝上没有刺，国槐花呈棕黄色，皱缩而卷曲，花瓣多散落，开花呈钟状，颜色为黄绿色，旗瓣阔心形，味较淡微苦，沸水浸泡后，溶液呈褐色。
业内人士表示，由于五一和日本“黄金周”双重假期，使得游客数量激增，酒店房源紧张，因而造成价格上涨，这是酒店方对价格进行的实时调整，面对这种情况，游客可选择避开高峰期，或选择一些相对冷门的小众目的地，也可以时刻关注各大平台的特价酒店信息。有时候，即使在假期，也能找到一些性价比极高的酒店。
首先的一个突出特征是章节结构和标题。作者用“冬春”“春夏”“夏秋”“秋冬”把全文平均分配为四个大章，每章三十小节，与自然时序对应。以一年周期、四季轮转为时间轴，从正月“落花灯”写到腊月“点灯”祭祖，又与乡村生活节奏对应，真实的生活仿佛跃然纸上。先后使用“失眠症”“长客不是客”“极小事”“新闻之闻”“脏水洗得净萝卜”“后河集”“桌面下的理”“景儿都是钱”“数九肉”等作为小节题目，颇费功夫。有的小节前后关联，如“谁的主场”“站队”等均讲大学生支教，有的小节独立成篇，如“挖茵陈”“后河集”。有的标题直抒其意，如“试菜”“不受罪咋享福”，有的标题深藏大意，耐人寻味，如“滴水藏海”“站队”“里格楞”⑥，似乎是一种借喻手法，也就是农村常见的俗语，这是乡村语言体系的一大特点。方言土语的特殊性不仅在发音上，而是承载着乡土历史流转基因。在乡村工作听不懂方言，不会使用方言，可能意味着不理解乡村，无法真正融入乡村。
普京同时要求俄军必须保持戒备，做好随时击退敌方可能违反停火、挑衅和一切进攻行动的准备。他表示，双方战斗接触线上的形势明朗，正朝着有利于俄方的方向发展，俄军正充满信心地逐步推进。
据俄罗斯卫星通讯社报道，俄国防部19日发布消息称，246名被俘俄罗斯军人当天从乌克兰控制区域返回。此外，作为善意的表示，俄罗斯以31名乌克兰伤员换回15名急需医疗救治的受伤俄军人员。