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其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
首先的一个突出特征是章节结构和标题。作者用“冬春”“春夏”“夏秋”“秋冬”把全文平均分配为四个大章,每章三十小节,与自然时序对应。以一年周期、四季轮转为时间轴,从正月“落花灯”写到腊月“点灯”祭祖,又与乡村生活节奏对应,真实的生活仿佛跃然纸上。先后使用“失眠症”“长客不是客”“极小事”“新闻之闻”“脏水洗得净萝卜”“后河集”“桌面下的理”“景儿都是钱”“数九肉”等作为小节题目,颇费功夫。有的小节前后关联,如“谁的主场”“站队”等均讲大学生支教,有的小节独立成篇,如“挖茵陈”“后河集”。有的标题直抒其意,如“试菜”“不受罪咋享福”,有的标题深藏大意,耐人寻味,如“滴水藏海”“站队”“里格楞”⑥,似乎是一种借喻手法,也就是农村常见的俗语,这是乡村语言体系的一大特点。方言土语的特殊性不仅在发音上,而是承载着乡土历史流转基因。在乡村工作听不懂方言,不会使用方言,可能意味着不理解乡村,无法真正融入乡村。
近日,《朱子闽北行迹图》 正式推出,将历史与现代绘图手法相结合,通过精心绘制与详细标注,直观地展现了朱子在闽北留下的众多行迹。广大市民和游客能通过它轻松了解朱子在闽北的经历,以一种更直观、更有趣的方式走进朱子文化,在闽北的山水中领略独特的文化魅力。
石家庄4月20日电 (李玉素 俱凝搏)19日,“摇滚狂潮·国风狂想”2025石家庄“Rock Home Town”原创音乐节在石家庄工业遗址公园开唱,拉开2025年石家庄摇滚音乐演出季的序幕。
于是,网友们晒出来的类似的照片越来越多,大家这才发现,原来很多保洁员都没有专门的休息场地,公共卫生间最后一格的杂物间、工作间,就是他们的休息区,有的保洁员甚至吃饭、午休都在这里。
南平4月19日电 (叶秋云)“在全球各地,有2000多万闽籍侨胞旅居海外,福建可发起‘欢迎回家’专题活动,以此吸引并欢迎华侨华人回到祖籍地旅游。”在19日举行的2025年福建文旅经济发展论坛上,联合国旅游组织国际发展与合作部主任杰米·马亚基如是指出。
据英国政府13日发表声明称:“今天的行动包括英国首次针对俄罗斯总统‘影子舰队’中的船只实施制裁,俄罗斯利用这些船只规避英国和七国集团(G7)的制裁,并继续不受限制地进行石油贸易。”这些新制裁还针对俄罗斯军方的弹药、机床、微电子和物流供应商,包括位于中国、以色列、吉尔吉斯斯坦和俄罗斯的实体。声明写道,英国首相苏纳克在意大利参加G7峰会时宣布了这些新的制裁措施,“这将削弱俄罗斯为其战争机器提供资金和装备的能力”。